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早在上世紀六十年代以前,鍛造操作機開始出現(xiàn)在美國和前蘇聯(lián)國家,后來在英國、奧地利和日本等國家也研制出以機械傳動為主的鍛造操作機。在六七十年代,國外出現(xiàn)了混合傳動以及全液壓傳動的鍛造操作機,具有操作靈活、結構緊湊等特點。在八十年代期間,外國很多公司對于鍛造操作機的技術改造、制造和設計等方面的要求提高,并且逐漸對其進行體系化的研究與開發(fā)。由于操作機的需求量持續(xù)增大,它作為協(xié)助鍛造工藝的配置設備,使國內外大、中型企業(yè)越來越注重其在生產中的作用。
至九十年代以后,國外的鍛壓機和大型操作機逐漸成熟。隨著鍛造業(yè)的發(fā)展,鍛造水壓機與大型操作機聯(lián)動使用,大大提高了水壓機的工作效率。在聯(lián)動控制的過程中,鍛壓機和操作機的運動過程和位置由計算機控制,而且鍛壓機和操作機還需要相互通訊聯(lián)系以保證動作的配合和協(xié)調。
國外比較有名的鍛造操作機有:德國的GLAMA公司制造的操作機(如圖1-1所示)、SMS-Meer的鍛造操作機、WEPUKO(威普克)公司制造的操作機(如圖1-2所示)以及DDS公司的鍛造操作機,捷克的ZDAS公司制造出的多種操作機,韓國HBSPRESS公司研制的操作機;圖1-3中是SMS-Mee:公司研制的2500kN/6300kN.m操作機,屬于世界上現(xiàn)代化中最早投入工作的鍛造操作機;圖1-4是DDS操作機的三維模型。SMS-Meer公司和DDS公司已成功制造了多臺大型操作機,對現(xiàn)代化大型鍛造操作機的發(fā)展起到了極其重要的帶動作用。
在現(xiàn)代鍛造車間的鍛造系統(tǒng)中,兩臺鍛造操作機與鍛壓機共同協(xié)調工作逐漸成為一種新的發(fā)展形式,如圖1-5所示。目前SMS-Meer的操作機在動作流程上為自動化,操作機與鍛壓機之間動作的準確配合也對鍛造結果起著決定性作用,是由計算機控制來實現(xiàn)其自動化、智能化。在實際生產線中,第一臺操作機夾持鍛件后沿軌道向前行駛,然后在壓機中精確定位鍛件。當第二臺操作機夾住鍛件后,由計算機立即開始控制將實現(xiàn)雙操作機的同步操作。兩臺操作機在鍛造工具的鍛打過程中對鍛件施加一定的拉力,使夾鉗避免受到因鍛件被擠壓而產生的水平方向的載荷。
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