此鍛造操作機(jī)各個構(gòu)件的相應(yīng)長度值可以通過反解解出，各個桿件重心的坐標(biāo)可以通過幾何關(guān)系由各個桿件的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)表示出來，其中模型中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量在Adams軟件中可直接測量，在實(shí)際工程中計(jì)算的轉(zhuǎn)動慣量分別為:

鍛造操作機(jī)的兩個提升缸由于受力大小相同，運(yùn)動也完全相同，因此可以只計(jì)算其中一個提升缸的受力大小。如果該操作機(jī)在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運(yùn)動，兩個緩沖缸的受力大小相同以及運(yùn)動也完全相同，同樣可以只計(jì)算其中一個緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數(shù)量。當(dāng)給定外力和外力矩，可以通過列出的39個方程，解出所有桿件的受力和各個液壓缸的驅(qū)動力。

鳳谷工業(yè)爐集設(shè)計(jì)研發(fā),生產(chǎn)銷售,培訓(xùn)指導(dǎo),售后服務(wù)一體化,專利節(jié)能技術(shù)應(yīng)用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產(chǎn)品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設(shè)備，歡迎致電咨詢:0510-88818999