鍛造操作機(jī)的構(gòu)型設(shè)計(jì)是操作機(jī)研制面臨的首要問題，在圖1-8中列出幾種不同的大型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，這些操作機(jī)均由復(fù)雜連桿的多閉環(huán)機(jī)構(gòu)組成，下面是對比它們在結(jié)構(gòu)上的不同，并分析各自的特點(diǎn)。

鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)i是國外SMS-Meer公司設(shè)計(jì)的，機(jī)構(gòu)簡圖如圖1-8a)所示。該鍛造操作機(jī)屬于擺動(dòng)杠桿式，其機(jī)構(gòu)由四個(gè)提升缸、兩個(gè)緩沖缸以及兩個(gè)擺移缸提供動(dòng)力分別實(shí)現(xiàn)提升和俯仰、側(cè)移和側(cè)擺以及操作機(jī)的緩沖。

鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)ii是由兩個(gè)升降缸、兩個(gè)俯仰缸、兩個(gè)擺移液壓缸以及兩個(gè)緩沖液壓缸提供動(dòng)力，分別實(shí)現(xiàn)提升、俯仰、側(cè)移以及操作機(jī)的緩沖運(yùn)動(dòng)，如圖1-8b)所示。

鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)iii是由四個(gè)提升缸、兩個(gè)緩沖缸和兩個(gè)擺移缸驅(qū)動(dòng)，如圖1-8c)所示。構(gòu)型iV(如圖1-8d)所示)鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)提升缸、一個(gè)俯仰缸(連接前后臂)以及兩個(gè)緩沖缸提供動(dòng)力，分別實(shí)現(xiàn)提升、俯仰和緩沖運(yùn)動(dòng)。

典型SMS-Meer操作機(jī)機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)具有藕合性，末端剛度性構(gòu)ii的驅(qū)動(dòng)缸對不同方向的運(yùn)動(dòng)控制趨于解藕。與操作機(jī)機(jī)構(gòu)能較好。操作機(jī)機(jī)。比較，機(jī)構(gòu)iii是對大型鍛造操作機(jī)前后分支與鉗桿的聯(lián)接處進(jìn)行改進(jìn)，用低副的轉(zhuǎn)動(dòng)副代替高副的機(jī)機(jī)球副構(gòu)ii構(gòu)i。機(jī)構(gòu)iV固定點(diǎn)0和0‘點(diǎn)的約束力小于機(jī)構(gòu)11對應(yīng)的點(diǎn)H和H'的約束力。和機(jī)構(gòu)iv提升液壓缸的驅(qū)動(dòng)力是相同的，并且?guī)缀醪皇芷木嘧兓挠绊?的前提升液壓缸具有較大的驅(qū)動(dòng)力，偏心距增大時(shí)其驅(qū)動(dòng)力也變大。

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